Основные команды используемые в Годзю рю:
Атоши – Вниз.
Атэми – Удар в жизненно важный орган.
Аскаитэ – Смена стойки.
Гореаши – Переводится как работа без счета и остановок.
Дзюи-кумитэ – Свободный бой.
Дзю – Принцип гибкости и мягкости.
Ёко – В бок.
Йой – Приготовиться.
Йой-дачи – Позиция готовности.
Камае-тэ – Принять боевую позицию.
Кихон – Базовая техника.
Ката – Комплекс формальных упражнений.
Кумитэ – Поединок.
Кихон-гохон-кумитэ – Базовое кумитэ на 5 шагов.
Кихон-санбон-кумитэ – Базовое кумитэ на 3 шага.
Кихон-иппон-кумитэ – Базовое кумитэ на 1 шаг.
Ки – Вездесущая энергия, источник всего живого.
Миги – Право.
Маи – Вперёд.
Мокусо – Закрыть глаза, начать медитацию.
Мокусо-ямэ – Открыть глаза, закончить медитацию.
Мото-но-ичи – Вернуться на свои места.
Маватэ – Поворот в стойке на 180 градусов.
Миги – Право.
Макивара – Снаряд для отработки силы и точности удара.
Ни – Два.
Оскаитэ – Смена стойки, без поворота.
Отогаи-ни-рэй – Своему партнеру в зале.(в поединке).
Рендори кумите– Свободный поединок в легком темпе.
Сэнсэй-ни-рэй – Приветствие учителю.
Сэйдза – Сесть в ритуальную позицию.
Сутинавара – Мешок с песком.
Укеми – Страховка, кувырки.
Уке – Обороняющийся.
Уширо – Назад.
Татэ – Встать.
Тори – Атакующий.
Хаджимэ – Начать.
Хидари – Лево.
Хэй – В традиционном Окинавском Годзю-рю, счёт при тренировки ката не используют. Данная команда используется для выполнению следующего элемента.
Хирикаши – Возврат ноги.
Чудан – Средняя часть тела человека. В Годзю-рю от солнечного сплетения до ключиц.
Шомэн-ни-рэй – Приветствие всем мастерам данного стиля от начало его создания.(упрощ. вариант)
Ямэ – Закончить.
Ясумэ – Отдыхать.
